Pomnik jest autorstwa Ludwiki Nitschowej, powstał z inicjatywy prezydenta miasta Stefana Starzyńskiego.
Praca nad rzeźbą trwała kilka miesięcy, prawdopodobnie od jesieni 1936 lub początku 1937. Do opracowania głowy i korpusu Syreny Nitschowej pozowała studentka etnografii Uniwersytetu Warszawskiego Krystyna Krahelska. Twarz Syreny nie jest jednak jej twarzą.
Wysoka na 2,75 m rzeźba została odlana z brązu w 1938 w warszawskim zakładzie Braci Łopieńskich przy ul. Hożej 55.
Pomnik został ustawiony nad Wisłą na początku kwietnia 1939. Nie było oficjalnej uroczystości odsłonięcia, a prasa warszawska zamieściła tylko krótkie wzmianki o nowym monumencie i jego zdjęcia.
Podczas okupacji niemieckiej pomnik Syreny nie został zniszczony, został jedynie uszkodzony. W 1949 pracownia Braci Łopieńskich, bez zdejmowania rzeźby z cokołu, załatała 35 drobnych przestrzelin Syreny.
W 1966 monument był remontowany, uruchomiono także fontannę z basenem.
W Warszawie, na Rynku Starego Miasta, znajduje się także drugi pomnik Syreny.