W Armii Krajowej służył od grudnia 1943 r. do stycznia 1945 r. pod pseudonimem "Piórko", początkowo w oddziale radiowym „Opacz" Komendy AK Ziem Południowo-Wschodnich, pod dowództwem por. Romana Wiszniowskiego ps. "Irys", składającym się z czterech patroli: „Echo”, „Sygnał”, „Tempo” i IV dowodzonego przez kpt. Schmidta „Szczęsnego”. Od grudnia 1943 do maja 1944 r. szkolił się w radiotelegrafii i nasłuchu w plutonie „Wnuka", dowodzonym przez ppor. Edwarda Andrejko, gdzie instruktorem szkoleniowym była Halina Gottas ps. "Konwalia". Następnie służył w plutonie radiotelegrafistów „Eter" dowodzonym przez st. sierż, E. Stebelskiego. Po „wpadce" radiostacji w Zimnej Wodzie (5.07.1944), otrzymał rozkaz wyjazdu ze Lwowa w Gorce, do oddziału leśnego AK, którym dowodził mjr Adam Stabrawa ps. „Borowy". Był łącznikiem z punktem kontaktowym na Lubaniu (rejon Czorsztyna, Krościenka). Brał udział w wypadach na słowackie strażnice graniczne w celu zdobycia broni.

Z Gorców nie wrócił do rodzinnego Lwowa, wyjechał do Sopotu, za sprawą swojego stryja matematyka Eustachego Tarnawskiego.
Maturę zdał w liceum w Sopocie, potem studiował na Wydziale Budownictwa Lądowego Politechniki Gdańskiej. W latach 1952-1974 był wykładowcą na swoim macierzystym Wydziale w katedrze Mechaniki Budowli.
Natępnie pełnił funkcję naczelnego inżyniera w Zakładzie Badań Zjednoczenia Budownictwa oraz w Biurach Projektów „Miastoprojekt - Gdańsk” i „Inwestprojekt - Sopot”. Był rzeczoznawcą konstrukcji budowlanych, autorem licznych prac badawczych, projektów i ekspertyz.
Był aktywnym członkiem Koła Sopot Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej (zarejestrowany na dzień 30 czerwca 1998 roku pod numerem 252 na 293 członków):

• 18 stycznia 1992 roku - wybrany do Komisji Rewizyjnej Koła
• 13 lutego 1998 roku - wybrany do Zarządu Koła
• 20 lutego 2001 roku - wybrany do Zarządu Koła
• 17 maja 2004 roku - wybrany do Zarządu Koła
• 27 lutego 2008 roku - wybrany do Zarządu Koła, z odpowiedzialnością za tablice pamiątkowe

Poza tym:

• w 1998 roku opracował warunki hydrologiczne pod lokalizację pomnika Armii Krajowej w Sopocie oraz brał udział w opracowaniu projektu architektoniczno-budowlanego pomnika
• w 2003 roku zaprojektował na nowo urządzenie miejsca pamięci w kruchcie kościoła garnizonowego p.w. Św. Jerzego, nadzorował wykonanie oraz przymocował nowe tabliczki

Awanse

• 1952 - chorąży
• 2001 - podporucznik
• 2004 - porucznik

Zmarł 17 marca 2011 w Sopocie w przeddzień swoich 85. urodzin. Msza św. żałobna została odprawiona w kościele pw. św. Bernarda w Sopocie przy ul. Abrahama. Pochowany na cmentarzu katolickim w Sopocie.

• Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski
• Złoty Krzyż Zasługi
• Krzyż Armii Krajowej - Londyn 1998
• Medal Wojska - Londyn 1998
• Odznaka Weterana Walk o Niepodległość
• Odznaka pamiątkowa "Akcja Burza"
• Nagroda I Stopnia NOT-1986 za wybitne osiągnięcia w budownictwie
• Inne odznaczenia honorowe Stowarzyszeń Technicznych PZITB i NOT

• żona: Krystyna
• dzieci: Małgorzata, Jacek, Agnieszka
• wnuki: Grzegorz, Rafal i Alex

Zebranie sprawozdawczo-wyborcze Koła Sopot
Urzad Miasta Sopotu 13 lutego 1998 roku
Od lewej: J.Grzywacz, L. Torliński, M. Olszańska, A. Przysiężny, T. Urbanowa, T. Tarnawski i G, Sztobryn




Grób Tadeusza Tarnawskiego na Cmentarzu Katolickim w Sopocie sektor F1, nr rzędu 3, nr grobu 29

1. Biogramy i wspomnienia pokolenia Kolumbów
2. https://pl.wikipedia.org/wiki/Tadeusz_Tarnawski_(in%C5%BCynier)
3. https://www.nekrologi.net/kondolencje/tadeusz-tarnawski/8881525